仪器特点：  
“水上漂”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

 

仪器特点：

1、 添加气囊,增加浮力, 是真正意义上的水陆两用的管道机器人  (同行没有)
2 、带锯齿形中空轮胎, 陆地行走抓力性强, 水面行走如同桨叶划行; (同行没有)
3、带水陆两用的无线行走记米功能装置, 让行走距离得到显示;  (同行没有)
4 、推力风扇，力量强劲，让行走更加快捷，转弯更加方便  (同行没有)
5 、摄像头添加激光，测量管道堵塞的大小，裂隙面积的大小，为后期施工维修评估工作难度
       提供最直接的数据，为定点养护提供参考依据  (同行没有)

摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退,  这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：无线的是没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）
注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）
2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
4、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供最直接的参考依据，（同行没有）
5、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）
6、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）
7、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）
8、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告